Del verbo caminar: (conjugar)
camino es:
1ª persona singular (yo) presente indicativo
caminó es:
3ª persona singular (él/ella/usted) pretérito indicativo

WordReference English-Spanish Dictionary © 2017:

Principal Translations
SpanishEnglish
camino nmnombre masculino: Sustantivo de género exclusivamente masculino ("televisor", "piso"). (terreno para transitar)road nnoun: Refers to person, place, thing, quality, etc.
 En el siguiente cruce siga el camino de la derecha.
 At the next crossroads take the road on the right.
camino nmnombre masculino: Sustantivo de género exclusivamente masculino ("televisor", "piso"). (duración de viaje)journey, trip nnoun: Refers to person, place, thing, quality, etc.
 El camino hasta Barcelona conlleva siete horas.
 The trip to Barcelona takes seven hours.
 
Additional Translations
SpanishEnglish
camino nmnombre masculino: Sustantivo de género exclusivamente masculino ("televisor", "piso"). (medio para algo) (means of doing [sth])way, path nnoun: Refers to person, place, thing, quality, etc.
 Cuando tuvo que decidir, eligió el camino de la medicina.
 This sentence is not a translation of the original sentence. This is just the first step on our path to freedom.
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Principal Translations
SpanishEnglish
caminar viverbo intransitivo: Verbo que no requiere de un objecto directo (Él no llegó", "corrí a casa"). (andar, ir a pie)walk viintransitive verb: Verb not taking a direct object--for example, "She jokes." "He has arrived."
 Se me paró el coche y tuve que caminar.
 My car broke down and I had to walk.
caminar vtrverbo transitivo: Verbo que requiere de un objeto directo ("di la verdad", "encontré una moneda"). (recorrer a pie)walk viintransitive verb: Verb not taking a direct object--for example, "She jokes." "He has arrived."
  go walking vi + gerund
 Camino cinco kilómetros todos los días.
 I walk five kilometres every day.
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