Del verbo caminar: (conjugar)
camino es:
1ª persona singular (yo) presente indicativo
caminó es:
3ª persona singular (él/ella/usted) pretérito indicativo

WordReference English-Spanish Dictionary © 2016:

Principal Translations
SpanishEnglish
camino nmnombre masculino: Sustantivo de género exclusivamente masculino ("televisor", "piso"). (terreno para transitar)road nnoun: Refers to person, place, thing, quality, etc.
 En el siguiente cruce siga el camino de la derecha.
 At the next crossroads take the road on the right.
camino nmnombre masculino: Sustantivo de género exclusivamente masculino ("televisor", "piso"). (duración de viaje)journey, trip nnoun: Refers to person, place, thing, quality, etc.
 El camino hasta Barcelona conlleva siete horas.
 The trip to Barcelona takes seven hours.
 
Additional Translations
SpanishEnglish
camino nmnombre masculino: Sustantivo de género exclusivamente masculino ("televisor", "piso"). (medio para algo) (means of doing [sth])way, path nnoun: Refers to person, place, thing, quality, etc.
 Cuando tuvo que decidir, eligió el camino de la medicina.
 Esta oración no es una traducción de la original. This is just the first step on our path to freedom.
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Principal Translations
SpanishEnglish
caminar viverbo intransitivo: Verbo que no requiere de un objecto directo (Él no llegó", "corrí a casa"). (andar, ir a pie)walk viintransitive verb: Verb not taking a direct object--for example, "She jokes." "He has arrived."
 Se me paró el coche y tuve que caminar.
 My car broke down and I had to walk.
caminar vtrverbo transitivo: Verbo que requiere de un objeto directo ("di la verdad", "encontré una moneda"). (recorrer a pie)walk viintransitive verb: Verb not taking a direct object--for example, "She jokes." "He has arrived."
  go walking vi + gerund
 Camino cinco kilómetros todos los días.
 I walk five kilometres every day.
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